Na zijn middelbare school in Nijmegen volgde Ruud een verpleegkundige opleiding in het U.M.C. St. Radboud. Tussen 1981 en 1985 studeerde hij Politicologie en Geneeskunde aan de Radboud Universiteit Nijmegen, waar hij in 1983 het kandidaatsexamen Politicologie behaalde.

Tussen 1991 en 1994 was hij medewerker van het AAO (Afdeling Archeologie Onderwater), de voorloper van het Nederlands Instituut voor Scheeps- en Onderwater Archeologie en was hij betrokken bij het onderzoek naar een laat Romeinse brug in de Maas bij Cuijk.

Daarna verbleef Ruud langdurig in het buitenland, waaronder de Maldiven, waar hij in 1997 het in 1726 gestrande Zeeuwse VOC-schip Ravesteyn lokaliseerde. Hierover publiceerde hij in 1999.

Vanaf 2001 werkt hij bij jeugdinstellingen voor gedragsproblematiek.

In 2002 verscheen een tweede publicatie over het Zeeuwse VOC-fluitschip Stavenisse, dat in 1686 voor de kust van Zuid-Afrika verging. Daarnaast schreef hij artikelen over uiteenlopende maritiem-historische onderwerpen en is redactielid van het Tijdschrift voor Zeegeschiedenis.

In 2008 promoveerde Ruud aan de Universiteit Leiden op een onderzoek naar de illegale goederen- en slavenhandel op West-Afrika tijdens het achttiende-eeuwse handelsmonopolie van de West-Indische Compagnie.

	*Het VOC-retourschip Ravesteyn. De laatste reis van een Zeeuwse Oost-indiëvaarder* In 1726 raakte het VOC-schip Ravesteyn op weg naar Ceylon uit de koers en verongelukte op een buitenrif van het Ari-atol in de Maldiven. De plaats van de stranding was ongebruikelijk, want ondanks de ligging van de Maldiven op de route naar Ceylon hadden de Nederlandse kooplieden daar niets te zoeken, alleen al vanwege het feit dat de vele ondiepe koraalriffen van het uitgestrekte eilandenrijk een potentieel gevaar opleverde voor de diepstekende koopvaardijschepen. In februari 1997 ontdekte Ruud Paesie na bestudering van achttiende-eeuwse documenten het wrak van de Ravesteyn op de 4 NB graad. ISBN 90 6707 480 2 Uitgeverij: De Bataafsche Leeuw, Amsterdam 1999
	*Het VOC-fluitschip Stavenisse en de ontdekking van Terra Natal* In 1686 strandde het VOC-fluitschip Stavenisse voor de kust van Terra Natal, het huidige Kwa-Zulu Natal en Transkei. Van de ruim zeventig bemanningsleden wisten zestig het vege lijf te redden. Zij waren de eerste Nederlanders die voet aan wal zetten op de Zuid-Afrikaanse oostkust. Een deel van de schipbreukelingen wist in het daaropvolgende jaar met een zelfgebouwde sloep Kaap de Goede Hoop te bereiken. De rest had minder geluk. Zij trachtten over land, door de onherbergzame binnenlanden, een weg te vinden naar de Nederlandse Kaapkolonie. Sommigen bezweken aan hun ontberingen, verdronken bij de oversteek van rivieren, werden een prooi van wilde dieren of verloren hun leven tijdens overvallen door Afrikanen. De overigen werden in de daaropvolgende vier jaar dankzij vanuit de Kaap georganiseerde expedities gered. ISBN 90 6707 537 X Uitgeverij: De Bataafsche Leeuw, Amsterdam, 2002
	*Sportduikersgids Maldiven* met Guido Derksen In dit boek komen de vele duiklocaties van de Maldivische atollen uitgebreid aan bod, uiteraard met veel informatie over flora, fauna en duiktechnische gegevens. Bovendien geven de gedetailleerde onderwaterkaarten een goed overzicht van de verschillende duikplaatsen. Daarnaast wordt er stilgestaan bij de geschiedenis en huidige cultuur van de archipel, passeert een aantal oude scheepswrakken de revue die in de loop der eeuwen op de koraalbanken zijn gestrand en geeft de gids veel praktische informatie over de schitterende resorts en safariboten. ISBN 90 257 3395 6 Uitgeverij: J.H. Gottmer / H.J.W. Becht B.V., Bloemendaal, 2002
	*Lorrendrayen op Africa. De Illegale goederen- en slavenhandel op West-Afrika tijdens het achttiende-eeuwse handelsmonopolie van de West-Indische Compagnie, 1700-1734* Op 3 juni 1621 verleenden de Staten-Generaal het octrooi aan de West-Indische Compagnie waarmee zij het alleenrecht verwierf op de scheepvaart en handel in het Atlantisch gebied. Dit handelsmonopolie werd periodiek verlengd en zou betreft de handel op West-Afrika tot 1730 ..... lees verder ISBN 978 90 6707 627 2 Uitgeverij: De Bataafsche Leeuw, Amsterdam, 2008

· ‘Geschiedenis van het duiken; de duikklok’, in: Duiken; Internationaal magazine van de onderwaterwereld

april 2002, nr. 4, (118-119).

· · ‘Geschiedenis van het duiken; de 'duikmachine' van John Lethbridge’, in: Duiken; Internationaal magazine van de onderwaterwereld, juni 2002, nr. 6, (38-39).

· ‘Archeologie in Nederlands water; Mergor in Mosam’, in: Onderwatersport; Bondsblad van de Nederlandse Onderwatersport Bond, juli/augustus 2002, (64-65).

· ‘De illegale goederen- en slavenreis van het fregat de Peerl, 1700- 1702’ , in: Tijdschrift voor Zeegeschiedenis, oktober 2005, nr. 2, (167-178).

· ‘Lorrendraaiers, enterlopers en octrooidieven. De Zeeuwse smokkelhandel op West-Afrika tijdens het zeventiende-eeuwse handelsmonopolie van de Tweede West-Indische Compagnie, 1674- 1700’ , in: Archief Mededelingen van het Koninklijk Zeeuwsch Genootschap der Wetenschappen, 2005 (5-60). Hetzelfde artikel verscheen ook in: Zeeland en het slavernijverleden.
Bijdragen gedeeltelijk gepresenteerd tijdens de studiedag 'Zeeland en het slavernijverleden', 2005, (5-60).

· ‘Onder koraal bedolven’, in: Archeobrief. Vakblad voor de Nederlandse Archeologie, maart 2006, nr. 1, (11-15).

· ‘De zaak Vlissings Welvaren’, in: Zeeland. Tijdschrift van het Koninklijk Zeeuwsch Genootschap der Wetenschappen, oktober 2006, nr. 3. (110-117).

· ‘De uitrusting van de expeditievloot van Jacob Roggeveen naar het 'onbekende Zuidland' (1721-1722)’, in: Tijdschrift voor Zeegeschiedenis, oktober 2006, nr. 2, (138-164).

· ‘Het ‘Nieut Kaert-boeck vande XVII Nederlandse Provincie’ Nieuwe inzichten betreffende twee laat 17^de-eeuwse atlassen’, in: Caert-Thresoor, oktober 2007, nr. 3, (75-79).

· ‘De Stadsdocke van Middelburgh. De geschiedenis van het oudste getijdenvrije havendok van Nederland’, in: Tijdschrift voor Waterstaatsgeschiedenis, juni 2008, nr. 1, (1-12).

· ‘Heshuijsen & De Jonge een firma voor velerlei handel’, in: Kroniek van het land van de zeemeermin (Schouwen-Duiveland), 33 (2008), (5-18).

· ‘Den Nederlandtschen Bye-corf; Pamfletten tegen het Twaalfjarig Bestand met Spanje’, in: De Boekenwereld, maart 2009 (jaargang 25, nr. 3), (215-230).

· ‘Met nut ende proffijt tot affbreuck van Spangien’: Plannen voor de oprichting van een geoctrooieerde Vlissingse Compagnie van Kaapvaart in 1623, in: Nehalennia, september 2009, nr. 165 (17-21).

· ‘Van monopolie naar vrijhandel: De illegale slavenhandel tijdens het octrooi van de Tweede West-Indische Compagnie, 1674-1730’, in: Oso (Tijdschrift voor Surinamistiek en het Caraïbisch gebied), jaargang 28, oktober 2009, nr. 2 (103-121).

· · 'Duiken naar een maritiem verleden: Een inleidend artikel', in: Tijdschrift voor Zeegeschiedenis (Uitgegeven door de Nederlandse Vereniging voor Zeegeschiedenis), jaargang 28.Themanummer maritieme archeologie. Oktober 2009, nr. 2 (3-11).

· 'Ach kust dezelve nog eens van mij. Brieven aan vrienden en geliefden uit de kolonies Essequebo en Demerary', in: E. van der Doe, P. Moree en D.J. Tang (red), De smeekbede van een oude slavin en andere verhalen uit de West.

Sailing letters Journaal II. (Zutphen 2009) 46-57.

· ‘Op perkament getekend: Productie en omvang van het hydrografische bedrijf van de VOC’, in: Caert-Thresoor, Tijdschrift voor de Geschiedenis van de Cartografie, maart 2010, nr 1 (1-8).

· ‘Zeeuwen en de slavenhandel: Een kwantitatieve analyse’, in: Zeeland. Tijdschrift van het Koninklijk Zeeuwsch Genootschap der Wetenschappen, maart 2010, nr. 1 (2-13).

· ‘De ‘Societeyt ter Navigatie op Essequebo en annexe Rivieren’: Op- en ondergang van een Zeeuwse Rederij’, in: M. Ebben, H.J. den Heijer en J. Schokkenbroek, Alle streken van het kompas: Maritieme geschiedenis in Nederland (Zutphen 2010) 295-316.